百兽战队第四部的剧情介绍如下：
剧名： 百兽战队牙吠连者 (Bakuryuu Sentai AkaRanger)
发布时间： 2016年2月 2017年1月 (日本播出)
剧情简介：
故事发生在一个名为“艾尔加德”（Aurgard）的奇幻世界，这个世界由强大的光之巨人“盖亚”（Gaia）守护着。然而，邪恶的组织“黑暗军团”（Dark Army），在军团长“扎格”（Jager）的领导下，企图征服艾尔加德，并攫取其力量。
为了对抗黑暗军团，盖亚从艾尔加德召回了五位分别对应不同动物元素的勇士，他们分别是：
- 红狼者 阿卡 (Aka): 兽王，领导者和战斗核心。
- 黑熊者 巴鲁 (Baru): 力量型战士，擅长近战。
- 蓝豹者 拉比 (Rabi): 敏捷型战士，擅长速度和侦查。
- 绿青蛙者 加斯 (Gass): 变身和支援型战士，拥有丰富的变化能力。
- 紫鹰者 皮科 (Pico): 射击型战士，擅长远程攻击。
这五位来自不同世界的勇士，在盖亚的指引下，化身为“百兽战队牙吠连者”，来到人类世界（与前三部设定不同的世界），一边适应新环境，一边与黑暗军团制造的“暗黑兽”（Dark Beast）以及被黑暗力量控制的动物战斗。
他们不仅要保护人类，还要寻找失散的同伴（最初只有四名，皮科是最后加入的），并最终揭露黑暗军团企图利用艾尔加德之力毁灭世界的阴谋。在冒险过程中，队员们之间建立了深厚的友谊，不断成长，最终团结一致，对抗强大的敌人，守护世界的和平。
与前作的联系：
- 虽然与前三部《百兽战队》、《兽拳战队》、《兽王者》共享“百兽战队”的名称和“兽”的元素，但故事世界观和角色设定与前三部完全独立，并非续作或平行世界观。可以视为百兽战队系列的重启或衍生作品。
- 引入了“兽王”（Aka）作为核心领导角色，以及动物元素（狼、熊、豹、青蛙、鹰）作为变身元素。
百兽战队牙吠连者是一部充满动作、奇幻和友情元素的传统特摄战队作品，讲述了五位兽人战士在新世界为守护和平而战的故事。
