电视剧《越狱》（Prison Break）的剧情主要围绕主角迈克尔·斯科菲尔德（Michael Scofield）展开。他是一位在建筑学方面有才华的工程师，因被诬陷谋杀了自己的合伙人林肯·贝尔福特（Lincoln Burrows）而被判处两个终身监禁，分别在不同的州——佛罗里达州的米德菲尔德监狱（Penitentiary）和伊利诺伊州的斯宾塞监狱（Spencer Correctional Center）。
斯科菲尔德内心坚信自己的清白，并决心不惜一切代价营救出林肯。为了实现这个目标，他精心策划了一个极其复杂的越狱计划。他利用自己的专业知识，在入狱前就秘密地将各种工具和设备（如特殊扳手、化学品、地图等）通过看似无害的方式（如巧克力、香皂、邮件等）带入监狱。
剧情的核心就是迈克尔如何利用这些“越狱工具”，在监狱内部逐步实施他的宏伟计划，同时他也在监狱外联络盟友（如他的哥哥林肯、律师保罗·阿切尔、朋友唐·金等），为越狱提供外部支持。
在这个过程中，迈克尔不仅要面对监狱内部严酷的环境、各种危险的囚犯（如“毒蛇”贝尔纳迪诺、“老狐狸”贝尔维瑟斯）、腐败的狱警（如典狱长泰勒、副典狱长苏克雷），还要应对监狱外的追捕和威胁（如FBI探员巴里·阿布拉罕逊）。他的计划引起了FBI的注意，联邦探员鲍勃·达斯汀（Bob Diamond）被指派负责调查这个“有史以来最复杂的越狱案”。
整个剧情充满了紧张、刺激和悬念，迈克尔和他的团队（包括后来加入的林肯、贝尔纳迪诺、贝尔维瑟斯等）克服重重困难，一步步接近越狱的目标。他们不仅要解开监狱内部的谜题，还要与FBI斗智斗勇，最终目标是让林肯的谋杀案得到公正的审判，证明林肯的清白。
总结来说，《越狱》的真相剧情就是：天才工程师迈克尔·斯科菲尔德因被诬陷而入狱，为了证明自己和营救哥哥林肯，他策划并实施了一个利用各种特殊工具和精心设计的计划的、史无前例的监狱越狱行动，与监狱内外形形色色的人物展开了一场惊心动魄的较量。
（注：电视剧共有两季，第一季是经典的高潮，第二季的剧情和结局与第一季有所不同，引入了新的角色和谜团。）
