犬夜叉完结篇的剧情主要围绕着犬夜叉、戈薇、弥勒、珊瑚、云母和七宝等主角们在四魂之玉碎片散落后的冒险展开，最终目标是收集所有碎片，同时对抗企图利用四魂之玉力量的敌人，特别是奈落。故事最终以四魂之玉的融合、奈落的彻底消灭以及主角们各自归宿的大团圆结局收尾。
以下是完结篇主要剧情的大致分集介绍（按顺序）：
第一部分：四魂之玉碎片与强敌出现 (约 TV 第1集 第38集)
- 四魂之玉碎片散落，奈落登场 (TV 1-2): 故事从四魂之玉因犬夜叉与奈落的战斗而再次碎裂开始，碎片散落在日本各地。奈落，这个隐藏在童年的阴影中的强大敌人，正式登场，开始收集碎片。
- 新伙伴加入，共同冒险 (TV 3-10): 犬夜叉与戈薇继续寻找碎片。途中遇到寻找弟弟弥勒的弥勒、寻找丈夫云母的珊瑚、寻找妹妹云母的云母以及被犬夜叉捡到的可爱小男孩七宝。六人组正式集结，共同踏上寻找碎片的旅程。
- 探索南方，遭遇强敌 (TV 11-24): 小队前往南方寻找碎片，遇到了各种妖怪和人类中的恶势力。奈落的爪牙——四魂之玉之妖（红猪、黑猪、白猪、蜈蚣男等）不断出现，考验着小队的力量和智慧。弥勒的吹箭术、珊瑚的退魔之剑、云母的妖术、七宝的“无赖”手段以及犬夜叉和戈薇的配合都发挥了重要作用。
- 戈薇力量的觉醒与成长 (TV 25-35): 随着冒险的深入，戈薇体内的“四魂之玉之灵”逐渐觉醒，并开始拥有实体（桃子），帮助戈薇理解四魂之玉和碎片，并提升她的能力。她不再仅仅是人类，逐渐成长为能够与妖怪抗衡的重要力量。
第二部分：奈落的阴谋与四魂之玉之灵 (约 TV 第39集 第101集)
- 奈落的真实身份与目的 (TV 39-50): 随着剧情发展，奈落的真实身份和过去逐渐揭露。他并非简单的妖怪，而是与犬夜叉有着深刻渊源的敌人。他的最终目的不仅仅是收集碎片，而是要吸收所有碎片，再结合自己的“铁碎牙”，最终获得四魂之玉，成为拥有不死之身的全新存在。
- 四魂之玉之灵——戈薇 (TV 51-80): 戈薇完全理解了自己作为四魂之玉之灵的身份和使命。她需要收集所有“无邪”的碎片来凝聚完整的四魂之玉，并需要净化被奈落附身或被黑暗侵蚀的碎片。这一过程充满了挑战，戈薇经历了迷茫、痛苦和成长。
- 弥勒的成长与决心 (TV 55-75): 弥勒不再仅仅依赖姐姐珊瑚，他开始独立行动，展现出强大的决心和战斗技巧，努力寻找自己想要的“道”。他与犬夜叉等人的关系也经历了考验和变化。
- 七宝的身世之谜与离开 (TV 65-80): 七宝的身世逐渐揭晓，他并非普通人类，而是来自一个特殊的地方（神之国）。这段经历让他感到孤独，最终他选择离开小队，去寻找自己的道路和归属。
- 珊瑚与云母的困境 (TV 60-90): 珊瑚和云母不仅要照顾族人，还要面对奈落势力的威胁。云母的怀孕和石化能力也带来了新的危机和挑战。她们展现了坚韧和母性光辉。
- 最终决战的前奏 (TV 85-100): 随着奈落收集的碎片越来越多，他的力量也越来越强大。各种与奈落相关的阴谋和最终决战的前兆开始显现。主角们也各自经历了重要的成长和抉择。
第三部分：最终决战与结局 (约 TV 第102集 第167集/最终话)
- 决战奈落（上）(TV 102-120): 最终决战爆发。奈落利用假四魂之玉引诱主角们，并在四魂之丘设下重重陷阱。战斗异常惨烈，犬夜叉失去铁碎牙、戈薇陷入危机、弥勒失去右臂、珊瑚重伤等，主角们遭受重创。
- 决战奈落（下）(TV 121-140): 在关键时刻，戈薇凭借完全觉醒的力量，引导犬夜叉重新获得铁碎牙的力量。弥勒得到神无的祝福，获得新的右臂。在众人的牺牲和帮助下，犬夜叉最终击败了奈落。
- 四魂之玉的融合与选择 (TV 141-155): 奈落并未完全消失，他的核心“恶灵”被四魂之玉烧毁，但他的身体依然存在。为了彻底消灭他，需要将四魂之玉的碎片与“恶灵”融合。然而，这需要巨大的勇气，意味着要承受相应的痛苦。犬夜叉最终勇敢地做出了选择，将四魂之玉与奈落的恶灵融合，彻底消灭了奈落。
- 主角们的归宿 (TV 156-165): 奈落被消灭后，世界恢复和平。主角们开始思考自己的未来。犬夜叉最终选择回到故乡，守护家乡的和平，并与戈薇一起生活。弥勒继续修行，成为新的村长。珊瑚和云母也回到了自己的族群。七宝则继续他自己的旅程。
- 结局 (TV 166-167/最终话): 故事以主角们各自过上平静生活的方式结束。犬夜叉和戈薇在夕阳下散步，憧憬着未来；弥勒在村中指导孩子们；珊瑚和云母守护着族人。犬夜叉和戈薇最终结婚，并迎来了他们的孩子，预示着新的开始。
这就是犬夜叉完结篇的主要剧情脉络。整个篇章不仅是一场精彩的冒险，也是主角们成长、蜕变，最终找到各自归宿的故事。
